Les feux de circulation proviennent des “signaux” utilisés par les chemins de fer. Les premières voies ferrées ont été posées sur des routes carrossables en Angleterre. La loi britannique exige que les locomotives soient accompagnées d’un porte-drapeau qui marche devant le train pour avertir les autres véhicules et les chevaux, pour lesquels le porte-drapeau doit porter des drapeaux rouges et des lanternes rouges. Le rouge est la couleur associée au « danger ». (Cela peut avoir quelque chose à voir avec le fait que le rouge est la couleur du sang.) Au Royaume-Uni, après que les rails ont été retirés des routes et remplacés par des lignes différentes, les chemins de fer ont développé des systèmes de signalisation qui donnaient aux ingénieurs des trains des instructions pour s’arrêter, conduire ou conduire prudemment. Les feux de signalisation routière d’origine n’utilisaient généralement que deux couleurs, le rouge et le vert, bien que certaines villes utilisaient le vert pour le trafic est-ouest, le jaune pour le trafic nord-sud, etc. C’était évidemment déroutant, et finalement, il y avait un consensus sur le fait que le rouge signifierait s’arrêter et le vert signifierait aller, quelle que soit la direction du voyage. Le jaune a été associé à la «prudence» par son utilisation sur les panneaux d’avertissement lorsqu’un troisième coup a été ajouté aux feux de circulation pour indiquer les intervalles changeants.